長處：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡樸，使用利便，價格便宜。

　　缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

　　交流伺服電機的長處和缺點

　　長處：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)燒少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（合用于無塵、易爆環(huán)境）

　　缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機本錢低，結(jié)構(gòu)簡樸，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制輕易，需要維護，但維護利便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對本錢敏感的普通產(chǎn)業(yè)和民用場合。

　　無刷電機體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩不亂滾動平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，合用于各種環(huán)境。

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，合用于低速平穩(wěn)運行場合

　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下滾動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器，對反饋值與目標(biāo)值進行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？

　　答：伺服電念頭又稱執(zhí)行電念頭，在自動控制系統(tǒng)頂用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電念頭軸上的角位移或角速度輸出。