“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C”可以理解為絕對聽從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉子立刻滾動；當控制信號消失機，轉子能即時停轉。

　　伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

　　伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類

　　交流伺服電機的基本構造與交流感應電念頭（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行不亂、可控性好、響應快速、敏捷度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

　　直流伺服電機基本構造與一般直流電念頭相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電念頭的轉速，橫剪機但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電念頭中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電念頭具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。